Introduction : Axe 2
Commande et diagnostic 
Le pilotage et le développement de lois de commande pour de chaînes de conversion électromécanique (moteur synchrone/asynchrone, machine à réluctance variable, moteur piézoélectrique) présente un axe directeur de ce thème. Les solutions proposées peuvent coupler les objectifs d’une loi de commande classique (exemple : régulation en couple et/ou en vitesse) avec d’autres objectifs plus ciblés tel que la réduction de vibrations, de bruit sonore ou l’augmentation de rendement globalement du système étudié. Des modèles multi-physiques peuvent être nécessaires pour venir alimenter la commande et/ou évaluer les performances globales. De ce fait, une interaction entre les axes 1 et 2 est primordiale et qui constitue un point fort de notre thème. Toujours dans un contexte de transversalité et donc à l’issu d’une étape de conception de machine ainsi que le développement de la stratégie de pilotage, l’expérimentation des solutions proposées présente l’ultime étape de validation. Selon le besoin en performances, notre stratégie vise aussi à évaluer les différents types d’implantation temps réel de ces algorithmes sur des cibles programmables types (DSP, FPGA, SoC).
Exemple 1 : Travaux sur la réduction de vibrations dans la machine à réluctance variable via la commande.
Mesures expérimentales d’accélérations et de bruit sonore [Thèse de Man Zhang 2018]
Exemple 2 : Travaux sur les stratégies de commande pour l’augmentation de rendement du système convertisseur- machine à réluctance variable.
Bilan de pertes totales pour différentes stratégies de commande de la MRV[ Thèse de Minh Nguyen 2019 ]
Le diagnostic et la continuité de service constituent le deuxième verrou scientifique de cet axe. Il traite des problèmes de détection des défauts et des stratégies pouvant être alors mises en œuvre. Dans le cas des machines électriques, plusieurs défaillances peuvent intervenir, par exemple au niveau des capteurs, dans le réseau de câblage, sur les convertisseurs de puissance (puissance et/ou des signaux de communication),…Pour garantir les niveaux de fiabilité et de sécurité, des méthodes efficaces de diagnostic (en particulier au stade le plus précoce lorsque des défauts sont naissants), le suivi et la prise en compte des défauts sont obligatoires.
Diagnostic de défaut de court-circuit de batterie [Thèse de Jianwen MENG 2020]
